Из роботов сделали скаутов
Чтобы помочь работникам экстренных служб, группа исследователей хочет превратить группу роботов в одну слаженную машину. Исследователи из университетов Миннесоты, Пенсильвании и Калифорнийского технологического института во главе с Никосом Папаниколопоулосом разрабатывают программное обеспечение, которое позволит маленьким роботам координировать усилия и выполнять сложные команды, задаваемые оператором-человеком.
Такие команды очень пригодятся в местах стихийных или техногенных бедствий, для обследования труднодоступных мест – но для полноценной работы от них потребуется способность координировать свои усилия без участия оператора-человека или хотя бы эффективно общаться с этим оператором.
Названные «скаутами2 и построенные из продающихся в магазинах электронных блоков, роботы были сконструированы так, чтобы быть максимально устойчивыми к разным невзгодам. Их можно бросать с шестого этажа на обломки здания или на 30 метров в длину – после этого они еще будут способны нормально работать. У «скаутов» есть видеокамера, три инфракрасных, два световых сенсора и сенсор для восприятия тепла человеческого тела - плюс две системы дистанционного контроля, поддерживающих смену несущей частоты и шифровку сигнала. Все это находится в цилиндре длиной 10 сантиметров и диаметром 3,5 сантиметра.
Все эти сенсоры позволяют «скаутам» самим выполнять некоторые операции – например находить темное место для укрытия. Однако один скаут, конечно, не сможет сделать все, что захочет от него персонал экстренных служб. Для решения более крупных задач, чем сбор проб воздуха, тестирование токсичных газов и наблюдения за большими областями, скаутам потребуется работать вместе группами по двенадцать и более роботов, координируя работу сенсоров и через лидера группы общаясь с оператором. Лидером группы будет разработанный в Миннесоте «Мегаскаут» - 38-сантиметровый робот, обладающий более сложными сенсорами, манипулятором (для открывания дверей, подъема простых «скаутов» и других подобных задач) и мощным процессором для координации группы скаутов.
Комментарии читателей Оставить комментарий